个人基本情况 |
1981年生,博士,副教授,信息与通信工程一级学科硕士学位授权点研究生导师。电子工程与智能制造学院副院长,安徽省综合评标评审专家、安庆市网络安全和信息化专家、中国图形图像学会会员。承担《面向对象程序设计》、《微机原理与接口技术》、《DSP原理及应用》等课程教学工作。主持安徽省自然科学基金项目1项、安徽省高校优秀青年人才支持计划项目1项、安徽省教育厅自然科学重点项目1项,参与国家自然科学基金、国家重点研发计划项目、安徽省重大专项等10余项。在《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》、《机器人》、《模式识别与人工智能》等期刊发表学术论文20余篇,授权发明专利2项。 |
主要研究方向 |
情感计算、自然人机交互 |
近年的主持或参与的科研项目 |
[1]自然人机交互关键技术研究,安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyqZD2021122)、2021/07-2023/06,主持。 [2]基于面部表情的类人机器人“学与做”关键技术研究,安徽省自然科学基金面上项目(1908085MF195),2019/07-2022/06,主持。 [3]人形机器人情感感知与情感表达方法研究,安徽省教育厅自然科学重点项目(KJ2017A368),2017/01-2018/12,主持。 [4]面向人机交互的多模态情感混合增强认知与决策研究,国家自然科学基金面上项目(62176084),2022/01-2025/12,参加。 [5]多源异构信道信息驱动下多粒度动作感知及多维度情感计算研究,国家自然科学基金面上项目(61772169),2018/01-2021/12,参加。 |
近年的主持或参与的教研项目 |
[1] 大数据情景下在线“教与学”质量监控体系研究与系统设计,安徽省高等学校省级质量工程重大线上教学改革研究项目(2020zdxsjg206),2020/06-2020/12,主持。 [2]Matlab程序设计与应用,安徽省高等学校省级质量工程大规模在线开放课程(MOOC)示范项目(2020zdxsjg206),2017/01-2019/12,主持。 [3]电子信息自动化及通信类本科专业评估信息化平台设计与开发,安徽省高等学校省级质量工程教学研究项目(2018jyxm0226),2019/01-2020/12,主持。 [4]高级程序设计,校 级 研 究 生 课 程 思 政 示 范 课 程 (2021aqnuszsfkc09),2021/01-2022/12,主持。 |
近年的专著与论文、专利、获奖 |
[1] Zhong Huang, Fuji Ren, Min Hu, Sugen Chen, Facial Expression Imitation Method for Humanoid Robot Based on Smooth-Constraint Reversed Mechanical Model (SRMM) [J], IEEE Transactions on Human-Machine Systems,2020. [2]黄 忠,任福继,胡敏,刘娟. 基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法[J].机器人, 2019. [3]Zhong Huang, Fuji Ren. Facial expression recognition method based on multi-regional D-S evidences theory fusion[J], IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2017. [4]黄 忠, 任福继.基于RBF神经网络的人形机器人在线表情学习算法[J],机器人, 2016. [5]黄 忠,刘娟,等,基于平滑约束逆向机械模型的机器人表情模仿方向及装置,发明专利, ZL 201810593985.1,2021。 [6]黄 忠,刘 娟,金中朝,江巨浪,表情相似度度量方法及装置, 发明专利, ZL 201410222627.1,2017。 |