个人基本情况 |
1977年生,博士,教授,信息与通信工程一级学科硕士学位授权点研究生导师、机械专业硕士学位授权点研究生导师。承担《算法与数据结构》、《数字电子技术》等课程教学。主持项目或参与教学科研项目多项,出版专著1部。 |
主要研究方向 |
主要研究机器视觉,进化算法等。 |
近年的主持或参与的科研项目 |
1. 鱼眼机器人室内SLAM研究,教授科研启动项目,2020-2023,主持。 |
近年的主持或参与的教研项目 |
1. 工程认证背景下以实践性为导向教学模式探究,安徽省教育厅重点教研项目,2021-2023,主持。 |
近年的专著与论文、专利、获奖 |
1、Motion estimation of indoor robot based on image sequences and improved particle filter,Multimedia Application,78(21),2019,11,1. 2、基于视觉传感器的室内机器人关键技术,中国科学技术大学出版社,2018年(学术专著) |